История села Мильково связана с именем русской императрицы Анны Иоанновны, которая повелела завести на Камчатке земледелие и хлебопашество.
Для исполнения указа с берегов Лены на Камчатку было перевезено 20 семей сибиряков-хлебопашцев.
Из них пять обосновались здесь в Мильковской долине на месте ительменского стойбища, существовавшего более 5 тысяч лет назад.
Одна из визитных карточек Милькова - музей семьи Сепко, где любой может увидеть уникальную коллекцию - более 100 экземпляров охотничьих трофеев представителей фауны Камчатки, которую создал Владимир Сепко.
После ухода из жизни главы семьи, все заботы по сохранению и пополнению коллекции взяла на себя вдова - ветеринарный врач Галина Сепко.
Несколько лет назад в селе Милькове появилось эвенское стойбище Нюлтен, что в переводе с эвенского языка значит солнце.
Руководит родовой общиной известная всей Камчатке женщина-каюр, неоднократная участница гонок на собачьих упряжках Берингия Маргарита Байшуакова.
На стойбище многие тотемные скульптурные композиции из дерева выполнены самобытным мастером-самоучкой Андреем Адукановым, который искусно владеет навыками работы с природным материалом - деревом, рогом, костью.
Он - участник и победитель многочисленных российских и международных выставок декоративно-прикладного искусства.
В программе участвуют: Владимир Малиновский, пилот вертолёта; Евгений Толман, спортсмен, профессиональный охотник; Галина Сепко, врач-ветеринар, создательница музея представителей фауны Камчатки; Маргарита Байшуакова, руководительница родовой общины Нюлтен, участница гонок на собачьих упряжках Берингия; Андрей Адуканов, резчик по дереву, рогу и кости.