Он родился 8 марта 1941 года в семье известных артистов Александра Менакера и Марии Мироновой.
После окончания Щукинского училища Андрей Миронов сразу был принят в труппу Московского театра Сатиры, где проработал 25 лет.
За эти годы актер создал целую вереницу разнообразных образов, которые украсили репертуар театра.
А на киноэкране мы, к счастью, и сейчас имеем возможность видеть фильмы с его участием и наслаждаться легкостью и виртуозностью его игры.